五菱白車身焊接生產(chǎn)線
發(fā)布時間：
2022-10-29
來源：
此項(xiàng)目為五菱白車身焊接生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍 15JPH,實(shí)現(xiàn)多車型柔性化生產(chǎn)，此工位共使用5 臺機(jī)器人，其中4臺用于白車身自動化點(diǎn)焊，具備自動切換焊槍功能；1臺七軸機(jī)器人，具備視覺引導(dǎo)自動上料及涂膠功能。同時，線體總拼工位 O p e n G a t e柔性切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度： ± 0．15mm，可實(shí)現(xiàn)四車型柔性化自動切換。庫位可滿足存儲06種車型空間。切換系統(tǒng)驅(qū)動使用伺服電機(jī)，電氣控制可實(shí)現(xiàn)自動車型識別及調(diào)庫自動切換功能，后續(xù)增加庫位及切換導(dǎo)軌即可實(shí)現(xiàn)六車型柔性化自動切換。本線體所有工位均實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真、離線編程及虛擬調(diào)試技術(shù)，減小了現(xiàn)場示教編程時間，提高了線體對于多種車型的兼容性。
車身,切換,車型,實(shí)現(xiàn),自動,機(jī)器人,工位,柔性化,功能,使用
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